The present disclosure relates to CDR defined antibodies targeting the 5T4 oncofoetal antigen (TPBG, 5T4, Wnt Activated Inhibitory Factor 1, WAIF1) which exhibit a binding affinity for human 5T4 antigen which is in the same order of magnitude as their affinity for cynomolgus monkey 5T4. Antibody-drug conjugates (ADCs), and their use in the treatment of human solid tumours and haematological malignancies are claimed.La présente invention concerne des anticorps définis en termes de CDR ciblant l'antigène oncofœtal 5T4 (TPBG, 5T4, Facteur inhibiteur de Wnt 1 activé, WAIF1) qui présentent une affinité de liaison à l'antigène 5T4 humain qui est du même ordre de grandeur que leur affinité pour 5T4 de singe cynomolgus. L'invention concerne également des conjugués anticorps-médicament (CAM), et leur utilisation dans le traitement de tumeurs solides humaines et de tumeurs malignes hématologiques.