배영걸,경현태,권순철,BAE YEONG GEOL,KYEONG HYEON TAE,KWON SUN CHEOL
申请号：
KR1020180154905
公开号：
KR1020200068210A
申请日:
2018.12.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to a multi-purpose lifting device that can be used for the lifting and rehabilitation exercise of a patient. The multi-purpose lifting device according to an embodiment of the present invention includes a support part extending in a vertical direction from the ground, a frame including a guide bar connected to the support part and extending in a direction parallel to the ground, a moving module movably installed along the guide bar , One end is fixedly connected to the inside of the transfer module and a wire is installed so that a part is drawn out of the transfer module, a drive unit for adjusting the length of the wire being drawn out of the transfer module, a sensor unit for measuring the tension of the wire And a control unit that controls the driving unit according to the tension of the wire measured by the sensor unit.본 발명은 환자의 이승 및 재활 운동에 이용될 수 있는 다목적 이승 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적 이승 장치는 지면으로부터 수직 방향으로 연장되는 지지부와, 지지부에 연결되고 지면에 평행한 방향으로 연장되는 가이드바를 포함하는 프레임, 가이드바를 따라 이동 가능하게 설치되는 이승 모듈, 일단이 이승 모듈 내부에 고정적으로 연결되고 일부가 이승 모듈 외부로 인출되도록 설치되는 와이어, 와이어에 연결되어 와이어가 이승 모듈 외부로 인출되는 길이를 조절하기 위한 구동부, 와이어의 장력을 측정하는 센서부 및 센서부에 의해 측정된 와이어의 장력에 따라 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
