Disclosed herein is a spinal motion detection device. The spinal motion sensing device includes a string of sensor segments, each sensor segment of the string configured to be mounted adjacent to a patient's spine. Each sensor segment includes at least one sensor for sensing the orientation of each sensor segment. [Selection diagram] Figure 1本明細書には、脊椎運動検知装置が開示されている。脊椎運動検知装置は、センサセグメントのストリングを含み、ストリングの各センサセグメントは、患者の脊椎に隣接して取り付けられるように構成されている。各センサセグメントは、各センサセグメントの向きを検知するための少なくとも1つのセンサを含む。【選択図】図1