一种自动超声扫查系统
- 专利权人:
- 浙江德尚韵兴医疗科技有限公司
- 发明人:
- 吴法,蒋思远,陈超伟
- 申请号：
- CN201911073609.0
- 公开号：
- CN110680395A
- 申请日:
- 2019.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械技术领域,旨在提供一种自动超声扫查系统。该系统包括带有相机的机械臂、装于机械臂端部的超声探头、六维力传感器和上位机;六维力传感器固定在机械臂末端,超声探头通过夹具固定在六维力传感器上,六维力传感器能够检测超声探头与人体表面接触时产生的反作用力;上位机通过数据线分别连接六维力传感器、相机和图像采集卡,机械臂的控制器通过以太网通讯总线连接至上位机;超声机通过数据线连接图像采集卡。本发明能够在完成扫描需求的同时,避免过度压迫病人身体导致不适甚至疼痛。实现在扫描轨迹的特定离散点位置给予不同的接触力控制,用于模拟经验丰富的专业医生的扫描手法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
