BEJBER Deniel L. (US),БЭЙБЕР Дэниел Л. (US),LEJMBAKH Richard L. (US),ЛЕЙМБАХ Ричард Л. (US),ALBREKHT Tomas E. (US),АЛЬБРЕХТ Томас Э. (US),BEJBER Deniel L.,БЭЙБЕР Дэниел Л.,LEJMBAKH Richard L.,ЛЕЙМБАХ Ричард Л.,ALBREKHT Tomas E.,АЛЬБРЕХТ Томас Э.
申请号：
RU2015141673
公开号：
RU0002646575C2
申请日:
2014.02.25
申请国别(地区):
RU
年份:
2018
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medicine. Surgical instrument contains an end effector straightened by the sensor, which is connected to the shaft at the point of hinge fold. End effector can be bent at an angle to the shaft. Sensor is located on the shaft or on the end effector. Sensor is configured to detect a rough proximal movement. If a rough proximal movement is detected, the sensor generates signal to monitor the motor and start straightening process, in order to straighten the end effector relative to the shaft.EFFECT: surgical instrument is proposed.17 cl, 117 dwgИзобретение относится к медицине. Хирургический инструмент содержит выпрямляемый с помощью датчика концевой эффектор, который соединен со стержнем в точке шарнирного сгиба. Концевой эффектор может сгибаться под углом относительно стержня. Датчик располагается на стержне или на концевом эффекторе. Датчик выполнен с возможностью обнаружения грубого проксимального перемещения. При обнаружении грубого проксимального перемещения датчик генерирует сигнал для контроля двигателя для начала процесса выпрямления, чтобы выпрямить концевой эффектор относительно стержня. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 117 ил.
