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非介入式微创手术导航系统
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 王建军,朱青松,樊建平,岳冰心,谢耀钦
- 申请号:
- CN201310444482.5
- 公开号:
- CN103479431B
- 申请日:
- 2013.09.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明属于医疗器械技术领域,具体公开了一种非介入式微创手术导航系统。该系统包括术前数据模块、术中数据模块、定位模块和导航模块,所述术前数据模块分别与术中数据模块、导航模块连接,定位模块与导航模块连接;所述术中数据模块包括依次连接的定位器阵列、追踪器、位姿编码模块和位姿查找表;所述定位器阵列为含有至少3个位姿定位器的阵列。本发明不需要借助介入式设备获取信息而进行辅助性的手术导航。由于本发明术前采集了病人的动态数据,据此生成的建模数据将更加精准,为医生提供的导航精度更高。本发明不会对人体产生有害的辐射,在降低了系统成本的同时减轻了微创手术对医生的伤害,利于微创手术的推广。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/