[Problem] To provide: a device for rehabilitation capable of giving a patient, even who cannot express an intention to voluntarily move his/her own body, a self-moving illusion as if s/he moves the body and thus achieving excellent rehabilitation effect； a rehabilitation system provided with the rehabilitation device； a program for rehabilitation； and a rehabilitation method. [Solution] A device for rehabilitation comprising: a biological signal acquisition unit (71) that acquires biological signals from a patient to whom an illusory stimulus for inducing a self-moving illusion is given； a characteristic biological signal detection unit (72) that analyzes the biological signals and detects a characteristic biological signal showing a state of the induction of the self-moving illusion； and a control signal outputting unit (73) that outputs a control signal for controlling a body driving means (4) and a brain stimulation means (5), when the characteristic biological signal is detected.[Problème] La présente invention concerne : un dispositif de rééducation capable de donner à un patient, même s'il ne peut pas exprimer une intention volontaire de déplacer son propre corps, une illusion d'auto-mobilité comme s'il déplaçait le corps, et ainsi d'obtenir un excellent effet de rééducation； un système de rééducation pourvu du dispositif de rééducation； un programme de rééducation； et un procédé de rééducation. [Solution] La présente invention concerne un dispositif de rééducation comprenant : une unité d'acquisition de signal biologique (71) qui acquiert des signaux biologiques provenant d'un patient auquel un stimulus illusoire induisant une illusion d'auto-mobilité est appliqué； une unité de détection de signal biologique caractéristique (72) qui analyse les signaux biologiques et détecte un signal biologique caractéristique montrant un état de l'induction de l'illusion d'auto-mobilité； et une unité de sortie de signal de commande (73) qui émet un signal de commande pour c
