一种柔性假肢手指
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 胡宾宾,朱金营,田野,王延超,王宇轩
- 申请号：
- CN201920515391.9
- 公开号：
- CN210077958U
- 申请日:
- 2019.16.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种柔性假肢手指,包括上关节、下关节及连接所述上关节和下关节的转轴,位于所述上关节内侧的所述转轴上还设有一轴套,所述轴套上套装一弹性连接件,所述弹性连接件的一端与所述上关节连接,其另一端与所述下关节连接,所述轴套与所述转轴呈间隙配合连接;沿着手指弯曲方向下压所述上关节时,所述上关节绕所述转轴旋转,且所述弹性连接件产生反弹性作用力;松开上关节时,所述弹性连接件依靠反弹作用力带动上关节绕所述转轴旋转复位。由于手指采用具有上关节和下关节,通过在上关节和下关节的连接转轴上设置轴套和弹性连接件,使得手指在抓握物品时产生柔性,更能模拟真人手的抓握性能,接近真实人手。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
