An implantable pulse generator includes one or more structural features for accommodating the shape of a portion of a patient's limb, such as the shape of the patient's calf. In one embodiment, an implantable pulse generator includes a first node interconnected to a second node by an elongated housing member, the elongated housing member including a convex surface substantially matching a curvature of the patient's limb, such as a portion of the patient's arm or leg. Alternatively, an articulating housing is associated with the implantable pulse generator for enabling a surgeon to bend the housing to substantially conform to the patient's limb, such as a portion of the patient's arm or leg.L'invention porte sur un générateur d'impulsions implantable qui comprend une ou plusieurs caractéristiques structurales pour s'adapter à la forme d'une partie d'un membre d'un patient, telle que la forme du mollet du patient. Dans un mode de réalisation, un générateur d'impulsions implantable comprend un premier nud interconnecté à un second nud par un élément boîtier allongé, l'élément boîtier allongé comprenant une surface convexe correspondant sensiblement à une courbure d'un membre du patient, telle qu'une partie d'un bras ou d'une jambe du patient. En variante, un boîtier articulé est associé au générateur d'impulsions implantable pour permettre au chirurgien de centrer le boîtier pour l'adapter sensiblement à un membre du patient, tel qu'une partie d'un bras ou d'une jambe du patient.