An injection device comprises a casing, a syringe carrier located within a proximal end of the casing and being movable along a longitudinal axis of the device between a stowed position and a needle insertion position, and a drive assembly located within a distal end of the casing and being movable by an insertion driver in order to move the syringe carrier and a loaded syringe from a stowed position to a needle insertion position. The device further comprises a first formation fixed relative to the casing and a second formation fixed relative to an insertion tube of the drive assembly, the first and second formations defining between them a plurality of stop positions for the insertion tube relative to the casing, spaced along the direction of said longitudinal axis, to prevent significant rearward movement of the insertion tube along said axis when a plunger of a firing cartridge is released from a reaction assembly of the cartridge.Un dispositif d'injection comprend un boîtier, un support de seringue situé à l'intérieur d'une extrémité proximale du boîtier et mobile le long d'un axe longitudinal du dispositif entre une position rangée et une position d'insertion d'aiguille, et un ensemble d'entraînement situé à l'intérieur d'une extrémité distale du boîtier et pouvant être déplacé par un dispositif d'entraînement d'insertion afin de déplacer le support de seringue et une seringue chargée d'une position rangée à une position d'insertion d'aiguille. Le dispositif comprend en outre une première formation fixée par rapport au boîtier et une seconde formation fixée par rapport à un tube d'insertion de l'ensemble d'entraînement, les première et seconde formations définissant entre elles une pluralité de positions d'arrêt pour le tube d'insertion par rapport au boîtier, espacés le long de la direction dudit axe longitudinal, pour empêcher un mouvement arrière significatif du tube d'insertion le long dudit axe lorsqu'un piston d'une cartouche de déclenchement est libéré
