基于遗传算法的自动搬运小车调度控制方法
- 专利权人:
- 东莞市迪文数字技术有限公司
- 发明人:
- 谢文
- 申请号：
- CN201710146967.4
- 公开号：
- CN106681334A
- 申请日:
- 2017.03.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 莫文新
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于遗传算法的自动搬运小车调度控制方法，涉及自动搬运小车控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：1)建立自动化立体仓库数学模型；2)在采用分组策略运送出入货任务的基础上，运用基本遗传算法对建立的模型求解；对基本遗传算法的遗传操作进行改进，使自动搬运小车路径长度得到缩短。所述方法通过使用基于遗传算法的多AGV动态调度方法，能够使自动化立体仓库有大物流量的出入货任务时，得到一个优化的调度多个AGV运送出入货任务方案，减少AGV的堵塞和空跑，提高输送系统的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
