Positioniervorrichtung zum Positionieren eines Patienten (49) in einer medizinischen Diagnostik- und/oder Therapievorrichtung (10), umfassend:– eine Patientenlagerungsvorrichtung (47), auf der ein Patient (49) lagerbar ist, und– einen Roboterarm (51) mit mehreren Bewegungsachsen (53, 55), mit dem die Patientenlagerungsvorrichtung (47) positionierbar ist,wobei die Positioniervorrichtung (45) in einen manuellen Betriebsmodus (83) versetzbar ist, in welchem eine Position der Patientenlagerungsvorrichtung (47) manuell änderbar ist,wobei die Positioniervorrichtung (45) derart ausgebildet ist,dass der manuelle Betriebsmodus (83) automatisch aktiviert wird, wenn eine Fehlerbedingung (87) während eines regulären Betriebs der Positioniervorrichtung (45) und/oder der Diagnostik- und/oder Therapieanlage (10) auftritt,wobei in dem manuellen Betriebsmodus (83) zumindest eine der Bewegungsachsen (53, 55) mit vertikaler Drehachse (54, 56) derart entsperrt ist, dass der Roboterarm (51) um die zumindest eine vertikale Bewegungsachse (53, 55) manuell bewegbar istund wobei in dem manuellen Betriebsmodus (83) eine Rotation der Patientenlagerungsvorrichtung (47) um die vertikale Drehachse (54, 56) durch Kraftausübung eines Anwenders auf die Patientenlagerungsvorrichtung mittels an der Patientenlagerungsvorrichtung (47) angeordneter Mittel (61, 65, 67) zum manuellen Ergreifen und Bewegen der Patientenlagerungsvorrichtung ausführbar ist.Positioning device for positioning a patient (49) in a medical diagnostic and / or therapeutic device (10), comprising: - a patient support device (47) on which a patient (49) can be stored, and - a robot arm (51) with a plurality of axes of movement (53, 55) with which the patient support device (47) can be positioned, wherein the positioning device (45) is displaceable into a manual operating mode (83) in which a position of the patient support device (47) is manually changeable, wherein the positioning device (45 ) is configured such that the manual
