A catheter (100) includes a catheter shaft (110), an expandable member (130,140) coupled to an outer surface of the catheter shaft, and a needle (120) having a distal end portion disposed on an outer side of the catheter shaft adjacent the expandable member. The expandable member is selectively radially expandable from the radial perimeter of the catheter for making contact with a body lumen wall. The needle is configured to extend laterally from the outer side of the catheter shaft at a non-zero angle relative to the longitudinal axis of the catheter shaft. The needle contacts the expandable member (140) during the selective radial expansion of the expandable member such that the non-zero angle of the extended needle is controlled by the expansion of the expandable member. The radial center of the expandable member can be eccentrically arranged with respect to a longitudinal axis of the catheter. The expandable member can include at least one opening for allowing bodily fluid or gas (e.g., air) to pass through when the expandable member is expanded in a body lumen.Un cathéter (100) comprend une tige de cathéter (110), un élément expansible (130,140) accouplé à une surface extérieure de la tige de cathéter, et une aiguille (120) présentant une partie terminale distale disposée sur un côté extérieur de la tige de cathéter adjacente à lélément expansible. Lélément expansible est expansible sélectivement dans le sens radial depuis le périmètre radial du cathéter de manière à venir en contact avec une paroi de la lumière corporelle. Laiguille est configurée pour se déployer latéralement depuis le côté extérieur de la tige de cathéter selon un angle non nul par rapport à laxe longitudinal de la tige de cathéter. Laiguille est en contact avec lélément expansible (140) pendant lexpansion radiale sélective de lélément expansible, si bien que langle non nul de laiguille déployée est commandé par lexpansion de lélément expansible. Le centre radial de lélément expansible peut
