Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Kalibrierung einer Sensorvorrichtung (110) für die Regelung der Ausrichtung einer Ausleuchtvorrichtung (120) zur Veränderung der Position eines durch die Ausleuchtvorrichtung (120) in einer Ausleuchtrichtung (A) erzeugten Ausleuchtbereichs, aufweisend die folgenden Schritte: a) Erzeugen eines von der Ausleuchtvorrichtung (120) in der Ausleuchtrichtung (A) ausgehenden Lichtpunktes (10) auf einer Kalibrierfläche (310), b) Definieren eines ersten Kalibrierpunktes (20a) auf der Kalibrierfläche (310), c) Erkennen der Position des Lichtpunktes (10) auf der Kalibrierfläche (310) mit der Sensorvorrichtung (110), d) Bestimmen des Abstandes (D) zwischen dem Kalibrierpunkt (20a) und der erkannten Position des Lichtpunktes (10), e) Verändern der Ausrichtung der Ausleuchtvorrichtung (120), f) Wiederholtes Durchführen der Schritte c) bis e), bis zum Erreichen eines Abbruchkriteriums, g) Definieren des ersten Kalibrierpunktes (20a) und der erkannten Position des Lichtpunktes (10) auf der Kalibrierfläche (310) als ein Korrespondenzpunkt zur Beziehung zwischen dem Koordinatensystem der Sensorvorrichtung (110) und dem Koordinatensystem der Ausleuchtvorrichtung (120), h) Definieren wenigstens eines weiteren Kalibrierpunktes (20b, 20c), i) Durchführen der Schritte c) bis g) für den wenigstens einen weiteren Kalibrierpunkt (20b, 20c).The invention relates to a method for calibrating a sensor device (110) for regulating the alignment of an illumination device (120) for modifying the position of an illumination region generated by the illumination device (120) in an illumination direction (A), comprising the following steps: a) generating a light spot (10), emanating from the illumination device (120) in the illumination direction (A), on a calibration surface (310), b) defining a first calibration point (20a) on the calibration surface (310), c) identifying the position of the light spot (10) on the calibration surface (310) using the sensor d
