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一种具有叶片清理功能的采摘末端执行器
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 毛传波,毛芸生,袁宇浩,李政道,杜立敏,王志恒,杨庆华,金圣权
- 申请号：
- CN202010841249.0
- 公开号：
- CN112154784A
- 申请日:
- 2020.08.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有叶片清理功能的采摘执行末端装置，包括直管、负压腔外壁、缓冲腔外壁、叶片处理出口、叶片过滤网、叶片抽离腔、抽气软管、外接叶片收集箱、凸形叶片过滤网、可控开关门和落果出口，负压腔外壁的一端与缓冲腔外壁固定连接，负压腔外壁的另一端连接在直管的外壁上；直管内部设置有与直管相贴合的直管缓冲面，隔离墙的下内壁上设置有缓冲腔缓冲面；缓冲腔外壳的内壁上设置有凹型缓冲面；所述叶片处理出口设置在缓冲腔外壁的上端，负压腔外壁和缓冲腔外壁之间的连接处设置有叶片过滤网，本发明通过在缓冲腔和负压腔之间增设了叶片处理出口和叶片过滤网，能够将叶片抽离末端执行器，防止叶片被吸入负压腔中，造成气道堵塞。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
