Medical gripping device (1) has a (9) an elongate control member having a gripping member (17) on the proximal side of the distal end of the distal. Surrounds an elongate control member through which the outer sheath with a passageway (3) is movable relative to the control member. Control assembly disposed at a proximal end of the outer sheath (2), has (7) sliding handle fixed handle (5), the proximal end of the elongate control member to the control member is fixed to the sliding handle move. Gripping member (17) has a (50, 52) wire loops are preformed a plurality of self-deploy laterally when it emerges from the distal end of the outer sheath. Each wire loop is fixed on both sides substantially elongate control member, as a result, it becomes substantially semi-circular, each of the wire loop is fully deployed, each end of each wire loop (27, 29 ) extends from the control member elongated in substantially opposite directions.医療用握持装置(1)は、その遠位の先端の近位側に握持部材(17)を備えた細長い制御部材(9)を有する。通路を備えた外シース(3)はそれを通って細長い制御部材を囲み、制御部材に対して相対に移動可能である。前記外シースの近位端に配置された制御アセンブリ(2)は、固定ハンドル(5)および滑動ハンドル(7)を有し、細長い制御部材の近位端は滑動ハンドルに固定されて制御部材を移動させる。握持部材(17)は、前記外シースの前記遠位端から出て来る際に横方向に自己配備する複数の予備成形されたワイヤループ(50、52、54、56)を有する。各ワイヤループは細長い制御部材の実質的に両側に固定され、その結果、前記ワイヤループの各々は完全に配備されると実質的に半円形となり、各ワイヤループのそれぞれの端部(27、29)は、実質的に反対方向に細長い制御部材から延在する。