A catheter assembly for an intravascular ultrasound system includes an imaging core configured and arranged for inserting into a distal end of a lumen of a catheter. The imaging core includes at least one transducer mounted to a driveshaft and configured and arranged for transforming applied electrical signals to acoustic signals and also for transforming received echo signals to electrical signals. A motor is coupled to the driveshaft between the one or more transducers and the transformer. The motor includes a rotatable magnet and at least two magnetic field windings disposed around at least a portion of the magnet.Un assemblage de cathéter pour système intravasculaire aux ultrasons, comprend un ensemble dimagerie configuré et approprié pour une insertion dans lextrémité distale du lumen dun cathéter. Lensemble dimagerie comprend au moins un transducteur monté sur un arbre dentraînement et configuré et approprié pour transformer des signaux électriques appliqués en signaux acoustiques et également, pour transformer les signaux reçus en écho en signaux électriques. Un moteur est couplé à larbre dentraînement entre le ou les transducteurs et le transformateur. Le moteur comprend un aimant rotatif et au moins deux enroulements de champ magnétique, disposés autour dau moins une partie de laimant.