According to an embodiment, there is provided a biometric information estimation system, including: a detector configured to detect inertia information and cardiopulmonary information of an object; And setting an exercise mode of one of a walking mode and a running mode by determining an exercise state of the object based on the inertia information, setting expressions according to the set exercise mode, measurement data of the object, the inertia information, The cardiopulmonary information may include a processor that estimates the maximum oxygen intake.일 실시예에 따른 생체 정보 추정 시스템은 오브젝트의 관성 정보 및 심폐 정보를 감지하는 감지부; 및 상기 관성 정보에 기초하여 상기 오브젝트의 운동 상태를 판별함으로써 워킹 모드와 런닝 모드 중 어느 하나의 운동 모드를 설정하고, 설정된 운동 모드에 따른 설정식과, 오브젝트의 계측 데이터와, 상기 관성 정보와, 상기 심폐 정보를 이용하여 최대 산소 섭취량을 추정하는 처리부를 포함할 수 있다.