PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pestle-pounding apparatus capable of uniformly pounding an entire pounding material in a mortar in high efficiency and short time.SOLUTION: The pounding apparatus is provided with a mortar 200 to hold a pounding object in the mortar, a plurality of pestles 310-360 for pounding the pounding object in the mortar by vertically reciprocating in vertical direction, a pestle-driving mechanism 400 having pestle-driving motors 411-415 to drive the multiple pestles 310-360, an operation panel 500 to set a movement pattern of each pestle, and a pestle pounding controller 600 to control the pestle-driving motors 411-415 in a manner to reciprocate each pestle according to the movement pattern set up by the operation panel 500.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】臼に入れられた杵搗き原料全体を効率よく短時間で均一な搗き状態とすることが可能な杵搗き装置を提供する。【解決手段】内部に杵搗き対象となる原料が入れられる臼200と、垂直方向に沿った上下方向に往復動することによって臼に収容された杵搗き対象となる原料を搗く複数の杵310~360と、複数の杵310~360の各杵を駆動する杵駆動用モータ411~415を有する杵駆動機構部400と、各杵ごとの動作パターンの設定が可能な操作パネル500と、操作パネル500によって設定された動作パターンで各杵が往復動するように杵駆動用モータ411~415を制御する機能を有する杵搗き制御装置600とを有する。【選択図】図1
