The present invention accurately identifies data acquired during sensor attachment/detachment, which is to be excluded from analysis. In the present invention, a derivative is extracted from gyro data, which is time series data acquired from a gyro sensor, at each time as a frequency characteristic of the gyro data, the median of the derivatives in each segment among a plurality of segments of a predetermined time unit is taken and a threshold value is determined in order to specify intervals in which data indicating a high-frequency characteristic in which the frequency is equal to or greater than a predetermined value continuously occur, and a sensor attachment/detachment period is identified in accordance with the specified interval.La présente invention identifie précisément des données acquises pendant la fixation/détachement du capteur, qui doit être exclue de l'analyse. Dans la présente invention, une dérivée est extraite de données de gyroscope, qui sont des données de série chronologique acquises à partir d'un capteur gyroscopique, à chaque instant en tant que caractéristique de fréquence des données de gyroscope, la médiane des dérivées dans chaque segment parmi une pluralité de segments d'une unité de temps prédéterminée est prise et une valeur de seuil est déterminée afin de spécifier des intervalles dans lesquels des données indiquant une caractéristique haute fréquence dans laquelle la fréquence est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée se produisent en continu, et une période de fixation/détachement de capteur est identifiée en fonction de l'intervalle spécifié.分析対象外となるセンサ着脱時のデータを精度良く判定する。 ジャイロセンサから取得した時系列データであるジャイロデータの周波数特徴として、各時刻の微分値を抽出し、所定時間単位のセグメント毎に、セグメント内の微分値の中央値を取って閾値判定することで、周波数が所定値以上である高周波の特徴を示すデータが継続的に発生している区間を特定し、特定した区間に応じて、センサの着脱期間を判定する。
