An endoscope having a camera and a tubular enclosure. A distal end of the camera may be movable from a first position in line with a longitudinal axis of the tubular enclosure to a second position lateral of the longitudinal axis of the tubular enclosure. Some embodiments are configured such that no portion of the endoscope obstructs a view from the distal end of the camera as the distal end of the camera is moved from the first position to the second position.La présente invention concerne un endoscope ayant une caméra et une enceinte tubulaire. Une extrémité distale de la caméra peut être mobile dune première position en ligne avec un axe longitudinal de lenceinte tubulaire à une deuxième position latérale de laxe longitudinal de lenceinte tubulaire. Certains modes de réalisation sont configurés de sorte quaucune partie de lendoscope nobstrue une vue depuis lextrémité distale de la caméra lorsque lextrémité distale de la caméra est déplacée de la première position vers la deuxième position.