Systems and methods for locating lesions in a prostate or other organ during a first intervention session, and for using that lesion location information during a second intervention session are presented. A module for detecting and reporting the position of a prostate in real time is disclosed. The module comprises a sensor which detects and electronic signal. An image registration system for mapping first-session 3D model information to a second-session 3D model is also presented, as is a prostate modeling facilitation tool which comprises a set of predefined 3D models of the prostate.La présente invention concerne des systèmes et des procédés de localisation de lésions dans une prostate ou un autre organe pendant une première session d'intervention, et d'utilisation de cette information de localisation de lésion pendant une seconde session d'intervention. L'invention concerne également un module de détection et de signalement de la position d'une prostate en temps réel. Le module comprend un capteur détectant un signal électronique. Un système d'enregistrement d'image destiné au mappage d'informations de modèle 3D de la première session vers un modèle 3D de la seconde session est également présenté, de même qu'un outil destiné à faciliter la modélisation de la prostate et comprenant un ensemble de modèles 3D prédéfinis de la prostate.
