Dynamic positioning of the floating structure according to the present invention the system driving unit for changing the position of the sensing unit, the vertical to the horizontal direction of the structure body for measuring the position of the structure body, the vertical to the horizontal direction of the structure body, and comparing the value with a predetermined value measured by the sensing unit, or by the choice of the user, and a control unit for controlling the propulsion unit, said propulsion unit located below the water surface and provided with one or more of the bottom surface and side surfaces of the structure body by being characterized in that for moving the main body structure in a horizontal direction to the vertical direction.본 발명에 따른 부유식 구조물의 동적위치제어 시스템은 구조물 본체, 상기 구조물 본체의 연직 내지 수평방향으로의 위치를 측정하는 센싱부, 상기 구조물 본체의 연직 내지 수평방향으로의 위치를 변경시키는 추진부 및 상기 센싱부에서 측정한 값과 기 설정된 값을 비교하거나 사용자의 선택에 의해 상기 추진부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 추진부는 수면 아래에 위치하며 상기 구조물 본체의 저면 및 측면에 하나 이상으로 마련됨으로써 상기 구조물 본체를 수평방향 내지 연직방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
