一种基于主动视觉引导的导盲杖地形探测方法
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 刘华平,李尧尧,赵怀林
- 申请号：
- CN201911355769.4
- 公开号：
- CN111084711A
- 申请日:
- 2019.25.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于主动视觉引导的导盲杖地形探测方法,属于主动引导和深度学习技术领域。本发明方法在残疾人服务设备领域,利用了已有的GAN生成触觉信号,用于盲人辅助设备即导盲杖中,引入了主动视觉引导,可以通过振动触觉帮助盲人更好的感知地面信息。在保证盲人感知地面信息的情况下,避免了漫无目的的探测地面,而是基于主动视觉引导来探测地面,方便了视障人士的出行。相比于传统的导盲设备,不再需要通过导盲杖漫无目的的探测,而是先进行了地面异常检测,做到了有针对性地探测地面区域,更有利于视障人士出行的安全、可靠和便捷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
