Apparatus for determining information associated with reflection characteristics of a surface comprising a sensor (60) configured to generate sensor output dependent on an intensity of light incident on the sensor and having a field of view directed at an external surface (57) in use； an illumination source (58) configured to emit light onto the external surface in use； an optically transparent window (61) located such as to allow light to pass from the illumination source to the external surface and to allow light to pass to the sensor from the external surface in use； a light concentrator (66) fixed to or integral with the window, the light concentrator being configured to concentrate at least some light from the illumination source onto the external surface in use such that the concentrated light may be reflected from the external surface onto the sensor via the window； and a processor (40) configured to use the sensor output to determine information associated with reflection characteristics of the external surface.L'invention concerne un appareil pour déterminer des informations associées à des caractéristiques de réflexion d'une surface, comprenant un capteur (60) configuré pour générer une sortie de capteur dépendant d'une intensité de lumière incidente sur le capteur et ayant un champ de vision dirigé sur une surface externe (57) en utilisation ； une source d'éclairage (58) configurée pour émettre la lumière sur la surface externe en utilisation ； une fenêtre optiquement transparente (61) placée de façon à permettre à la lumière de passer de la source d'éclairage à la surface externe, et permettre à la lumière de passer de la surface externe en utilisation au capteur ； un concentrateur de lumière (66) fixée à la fenêtre ou solidaire de cette dernière, le concentrateur de lumière étant configuré pour concentrer au moins une partie de la lumière provenant de la source d'éclairage sur la surface externe en utilisation, de telle sorte que la lumière concentrée p
