The present invention generally refers to the antibody binding to gpr5d, including binding molecules and two kinds of scientific antigens, such as: In addition, the present invention refers to the polynucleoside encoded by the antibody and the carrier and host cell including the polynucleoside. The invention also relates to a method of producing antibodies and a method of using antibodies in the treatment of diseases.La presente invención se refiere de manera general a anticuerpos que se unen a GPRC5D, incluyendo moléculas de unión a antígeno biespecíficas, p.ej. para activar células T. Además, la presente invención se refiere a polinucleótidos codificantes de dichos anticuerpos y a vectores y células huésped que comprenden dichos polinucleótidos. La invención se refiere además a métodos para producir los anticuerpos y a métodos de utilización de los mismos en el tratamiento de enfermedades.