A method of monitoring the progress of labor in a mother during childbirth, by using a position sensor to measure a predetermined point on the mother monitoring the location of the position sensor in three-dimensional space and monitoring the location of the fetal presenting part with respect to the predetermined point on the mother. The location of the fetal presenting part may be indicated by a similar position sensor, or by imaging. Other conditions, such as effacement, cervical dilatation, and cervical position may also be monitored in a similar manner. A reference or affixation point may be provided to the position sensor by, for example, attaching a key or shaped object to one or more points on the fetus or mother.Linvention concerne un procédé permettant : de contrôler le progrès du travail chez une mère pendant laccouchement au moyen dun détecteur de position qui permet de mesurer un point prédéterminé sur la mère de contrôler lemplacement du détecteur de position dans un espace tridimensionnel et de contrôler lemplacement de la présentation foetale par rapport au point prédéterminé sur la mère. Lemplacement de la présentation foetale peut être indiqué par un détecteur de position ou par imagerie. On peut également contrôler, de la même manière, dautres conditions, telles que leffacement du col, sa dilatation ou sa position. On peut créer un point de référence ou dapposition pour le détecteur de position, par exemple, en fixant une clé ou un objet profilé sur un ou plusieurs points du foetus ou de la mère.
