一种外骨骼机器人
- 专利权人:
- 无锡太湖学院
- 发明人:
- 陈炎冬,强陈,曹亚玲,杨敏,孙方明
- 申请号：
- CN201611192794.1
- 公开号：
- CN106580637B
- 申请日:
- 2016.12.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种外骨骼机器人,包括:电源系统、控制系统、躯干束缚系统、髋部回转系统、下肢束缚系统、减震助力鞋及拐杖;电源系统包括:主电源系统及备用电源系统;所述髋部回转系统包括:腰部支撑板、腰部连接板、髋关节回转装置、相对于髋关节回转装置在水平方向中实现枢转运动的回转板,所述拐杖与回转板固定连接。通过本发明,简化了外骨骼机器人的产品结构,降低了制造成本,并实现了断电后保持人体姿态,提高了使用的安全性与可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
