Problem to be solved: to provide an autonomous running control system capable of performing an autonomous running control based on the position information of the working vehicle calculated on both sides of the working vehicle, and for performing the autonomous travel control based on the positional information of the communication terminal calculated at the communication terminal side.The tractor includes an autonomous running control section capable of executing an autonomous running control, and a first calculating section for calculating the first position information representing the position of the working vehicle using the satellite positioning system. The communication terminal is provided with a second calculating section for calculating the second position information representing the position of the communication terminal using the satellite positioning system.In the case where a predetermined condition is established when the autonomous running control is executed based on the first position information, the autonomous running control section can execute the autonomous running control based on the second position information instead of the first position information.Fig. 8 (a)【課題】作業車両側で算出される作業車両の位置情報に基づいて自律走行制御を行うことが可能であるとともに、通信端末側で算出される通信端末の位置情報に基づいて自律走行制御を行うことが可能となる自律走行システムを提供する。【解決手段】トラクタは、自律走行制御を実行可能な自律走行制御部と、衛星測位システムを利用して作業車両の位置を表す第1位置情報を算出する第1算出部とを備える。通信端末は、衛星測位システムを利用して通信端末の位置を表す第2位置情報を算出する第2算出部を備える。自律走行制御部は、第1位置情報に基づいて自律走行制御を実行しているときに所定条件が成立した場合は、第1位置情報に代えて、第2位置情報に基づいて自律走行制御を実行することが可能である。【選択図】図8A
