Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Positionierung und Positionserfassung einer verformbaren Lasttragplatte, aufweisend eine Antriebs-Parallelkinematik mit einer Mehrzahl von Antriebs-Beinen, wobei die Lasttragplatte einen Bestandteil der Antriebs-Parallelkinematik bildet oder starr auf einer Plattform derselben fixiert ist, eine Referenz-Parallelkinematik mit einer durch deren Plattform gebildeten oder auf dieser starr fixierten, im Wesentlichen verformungsfreien Referenzplatte, die unterhalb der Lasttragplatte positioniert ist, und einer Mehrzahl von Referenz-Beinen, eine Sensoranordnung, die eine Mehrzahl von in den Referenz-Beinen angeordneten Beinlängenmesseinrichtungen sowie eine Mehrzahl von auf der Referenzplatte angeordnete Abstandssensoren zur punkt- oder bereichsweisen Erfassung des Abstandes der Referenzplatte von der Lasttragplatte umfasst, und eine eingangsseitig mit den Beinlängenmesseinrichtungen und den Abstandssensoren verbundene Positionsberechnungseinheit, die die Ausgangssignale der Beinlängenmesseinrichtungen und Abstandssensoren zu einer Positions-Karte der Lasttragplatte verarbeitet.The invention relates to an assembly for the positioning and position detection of a deformable load-bearing plate, having a driving parallel kinematics system with a plurality of drive legs, wherein the load-bearing plate forms a constituent part of the driving parallel kinematics system or is fixed rigidly on a platform thereof, a reference parallel kinematics system with a substantially deformation-free reference plate which is formed by the platform of the reference parallel kinematics system or is fixed rigidly thereto and which is positioned underneath the load-bearing plate, and a plurality of reference legs, a sensor assembly which comprises a plurality of leg length measurement devices arranged in the reference legs and also a plurality of distance sensors arranged on the reference plate for point-wise or region-wise detection of the distance of the
