Examples include a medicament delivery device including a housing, a medicament delivery member assembly configured to be moved from an initial position to a penetration position and from the penetration position back to the initial position, a penetration and withdrawal mechanism, an activation mechanism, and a stop mechanism, where the penetration and withdrawal mechanism includes a driver operably connected to the medicament delivery member assembly and to the activation and stop mechanism, a drive element operably connected to the driver, a biased force element connected to the drive element, and a switching element arranged between the driver and the drive element, where operation of the stop mechanism allows the biased force element to interact with the drive element, causing movement of the switching element such that the driver is moved in an opposite direction and moves the medicament delivery member assembly back to the initial position.La présente invention concerne un dispositif d'administration de médicament comprenant un boîtier (10, 12)； un ensemble d'élément d'administration de médicament (62, 66) configuré pour être déplacé par rapport au boîtier (10, 12) depuis une position initiale vers une position de pénétration et de la position de pénétration de retour vers la position initiale； un mécanisme de pénétration et de retrait (48, 74, 78, 86) configuré pour commander les déplacements dudit ensemble d'élément d'administration de médicament (62, 66)； un mécanisme d'activation (14) configuré pour interagir avec ledit mécanisme de pénétration et de retrait (48, 74, 78, 86) pour initier le déplacement de l'ensemble d'élément d'administration de médicament (62, 66) de la position initiale à la position de pénétration； un mécanisme d'arrêt (108, 110) configuré pour interagir avec ledit mécanisme de pénétration et de retrait (48, 74, 78, 86) pour initier le déplacement de l'ensemble d'élément d'administration de médicament (62, 66) depuis la position de pén
