AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE
发明人:
JAKUB KLOCEK,RYSZARD TADEUSIEWICZ,JÓZEF WALCZYK,PAWEŁ TYLEK,ADAM PIŁAT
申请号：
PL428436
公开号：
PL428436A1
申请日:
2018.12.31
申请国别(地区):
PL
年份:
2020
代理人:
摘要：
The purpose of the notification is to determine the orientation of the objects to be listed, to measure their length, to measure their positioning, to classify them by cutting off part of the object, and then the detection of specific characteristics defining the status of objects and their sorting. The orientation detection system (2) assesses the accuracy of the orientation of the object in relation to the direction of displacement, with a misaligned object,by means of an orientation sorter (3) it returns to the transmitter by a return branch (3.1). Then the object is given to the handle (6.2) at the end of the rotating arm (6.1),carrying out continuous work. There the object for the time corresponding to the positioning angle (?) which is a function of the length of the object and the parameters of the calibration, is pressed centrally into the positioning band (6.4),then, on the signal of the control system, the object is clamped in the grip (6.2) and moved successively through the circular knives (7) of the detector and before the object's state detection system (8). Depending on the outcome of the assessment of the condition of the object, release the grip pressure (6.2) and place the object in one of the receiving containers (9). After releasing the object, the rotary arm (6.1) continues its rotation and then another object is accepted. For the purpose of assessing the accuracy of the position of the object in relation to the direction of movement, the image of one end of the object shall be recorded using the vision system.Przedmiotem zgłoszenia jest sposób i urządzenie do automatycznej skaryfikacji i detekcji stanu skaryfikowanych obiektów. Zgłoszenie polega na ustalaniu orientacji kolejno podawanych obiektów, mierzeniu długości, ich pozycjonowaniu, skaryfikowaniu przez odcięcie części obiektu, a następnie detekcji cech szczególnych określających stan obiektów i ich sortowaniu. Za pomocą układu detekcji orientacji (2) ocenia się prawidłowość ustawienia obie
