The present invention relates to a leg massaging device which uniformly massages parts where muscles are easily knotted such as a rear side and both sides of a calf and provides comfortable massages by natural acupuncture motions. The leg massaging device comprises: a main body which has a space for inserting feet and calves of a human body; a foot massaging unit which is placed in the space formed by the main body and acupunctures and massages the feet inserted into the main body; a calf massaging unit which is placed in the space formed by the main body and acupunctures and massages the calves inserted into the main body; a foot massage driving unit which is connected to the foot massaging unit, receives power and drives acupuncture motions of the foot massaging unit; a calf massaging unit which is connected to the calf massaging unit, receives power and drives acupuncture motions of the foot massaging unit; and a power supply unit which supplies power to the foot massaging unit and the calf massaging unit.본 발명은 근육이 뭉치기 쉬운 종이라 뒤편과, 종아리 양측 부분을 고르게 안마할 수 있고 자연스러운 지압 동작으로 보다 편안한 안마를 제공할 수 있도록 구현한 족부 안마장치에 관한 것으로, 인체의 발과 종아리가 삽입되기 위한 공간을 형성하는 본체; 상기 본체가 형성하는 공간에 배치되어, 상기 본체에 삽입된 발을 지압하여 안마하기 위한 발 안마부; 상기 본체가 형성하는 공간에 배치되어, 상기 본체에 삽입된 종아리를 지압하여 안마하기 위한 종아리 안마부; 상기 발 안마부와 연결되고 전력을 공급받아, 상기 발 안마부의 지압 동작을 구동하기 위한 발 안마 구동부; 상기 종아리 안마부와 연결되고 전력을 공급받아, 상기 발 안마부의 지압 동작을 구동하기 위한 종아리 안마 구동부; 및 상기 발 안마 구동부 및 상기 종아리 안마 구동부에 전력을 공급하기 위한 전력 공급부를 포함한다.