An apparatus and method for automatically positioning a device (2). A sensor (5) detects the position of a user (7). In response to signals from the sensor, a processor (10) determines an ideal position for use of the device. Next, coordinates for movement of an arm (3) supporting the device and for positioning of the device at an achievable position nearest to the ideal position are calculated, taking into account restraints, such as limitation on the sensors, actuators and motors that move the device, and nearby obstacles such as walls. The arm adjusts to move the device to the achievable position. The device is repositioned at intervals as the user moves. Once no user is detected, then the device is moved to a default position.Cette invention se rapporte à un appareil et à un procédé servant à positionner automatiquement un dispositif. A cet effet, un capteur détecte la position de lutilisateur et, en réponse aux signaux provenant du capteur, un processeur détermine la position idéale dutilisation du dispositif. Puis, les coordonnées du mouvement dun bras soutenant le dispositif et les coordonnées du positionnement du dispositif dans une position atteignable la plus proche de la position idéale sont calculées, en prenant en compte les contraintes, telles que les limitations des capteurs, des actuateurs et des moteurs qui déplacent le dispositif, et des obstacles proches tels que les murs. Le bras règle le déplacement du dispositif jusquà la position atteignable. Le dispositif est repositionné à intervalles à mesure que lutilisateur se déplace. Lorsquaucun utilisateur nest détecté, le dispositif se place en position par défaut.
