In the present invention, an optical scanning-type endoscopic device is provided with an illuminating optical fiber for emitting light from a distal end that is swingably supported, a drive unit for driving the distal end of the illuminating optical fiber, and a signal generation unit for generating a drive signal D for causing the drive unit to spirally scan the distal end of the illuminating optical fiber. The signal generation unit generates the drive signal D, which comprises an amplitude expansion period P1 for expanding the amplitude of the drive signal D of the fiber from substantially 0 to a maximum value, and an amplitude contraction period P2 for contracting the amplitude of the drive signal from the maximum value to substantially 0. At the boundary between the amplitude expansion period P1 and the amplitude contraction period P2, an envelope E of the drive signal D is smoothly connected, the gradient being substantially 0. Whichever period is longer of the amplitude expansion period P1 and the amplitude contraction period P2 is selected to be an effective scanning period.Selon la présente invention, un dispositif optique endoscopique de type à balayage comprend une fibre optique déclairage pour émettre de la lumière à partir dune extrémité distale qui est portée de manière oscillante, une unité de commande pour commander lextrémité distale de la fibre optique déclairage, et une unité de génération de signal pour générer un signal de commande D afin damener lunité de commande à balayer en spirale lextrémité distale de la fibre optique déclairage. Lunité de génération de signal génère le signal de commande D, qui comprend une période dexpansion damplitude P1 pour étendre lamplitude du signal de commande D de la fibre à partir de sensiblement 0 jusquà une valeur maximale, et une période de contraction damplitude P2 pour contracter lamplitude du signal de commande à partir de la valeur maximale jusquà sensiblement 0. À la limite entre la période dexpansion da
