hydrogen or surgery (sonasurgery) performing method and apparatus can include at least one of the probe and the room coordinate system with a localization technique. Position of the probe is able to be continuously tracked by the process during the procedure, so that the position is known and updated for preoperative MRI / CXRT.소나서저리(sonasurgery) 수행 장치 및 방법은 국부화 기술을 가진 적어도 하나의 프로브와 룸 좌표계를 포함할 수 있다. 프로브의 위치는 시술 과정 중 연속적으로 추적될 수 있어서, 그 위치가 알려지고 수술전 MRI/CXRT에 대해 업데이트되게 된다.