PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser irradiation device capable of enlarging a laser beam irradiation range while focusing a picked-up image.SOLUTION: A laser irradiation device capable of enlarging a laser beam irradiation range while focusing a picked-up image includes: a laser beam source configured so as to generate a laser beam; a composite optical fiber having an optical fiber for laser irradiation configured so as to receive and transmit the laser beam and an optical fiber for image transmission; an optical transmission region having a first region configured so as to transmit the laser beam transmitted through the optical fiber for laser irradiation while reflecting it, and a second region configured so as to cause the beam to pass; an optical element configured so as to irradiate the laser beam transmitted through the first region onto an object; and image pick-up means for picking up an image of the object by receiving the beam from the object that is transmitted from the object through the optical element, the second region, and the optical fiber for image transmission in order.SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】撮像画像の焦点を合わせつつレーザー光の照射範囲を大きくすることが可能なレーザー照射装置を提供すること。【解決手段】撮像画像の焦点を合わせつつレーザー光の照射範囲を大きくすることが可能なレーザー照射装置は、レーザー光を生成するように構成されたレーザー光源と、レーザー光を受け取って伝送するように構成されたレーザー照射用光ファイバーと、画像伝送用光ファイバーとを有する複合型光ファイバーと、レーザー照射用光ファイバーを介して伝送されたレーザー光を反射しながら伝送するように構成された第1の領域と、光を透過させるように構成された第2の領域とを有する光伝送領域と、第1の領域を介して伝送されたレーザー光を対象物に照射するように構成された光学素子と、対象物から光学素子、第2の領域、画像伝送用光ファイバーを順に通って伝送された対象物からの光を受け取ることにより対象物の画像を撮像する撮像手段を備える。【選択図】図5