一种自适应仿生手的驱动装置
- 专利权人:
- 米召礼
- 发明人:
- 米召礼
- 申请号：
- CN202011151448.5
- 公开号：
- CN112123362A
- 申请日:
- 2020.10.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自适应仿生手的驱动装置，它应用于仿生手的研发领域，其包括设置在手掌内的联动机构、驱动所述联动机构的驱动装置和与所述联动机构连接的指关节，所述联动机构通过弹性构件与指关节连接，所述弹性构件包括与拇指的指关节连接的第二弹簧和手指的指关节连接的第一弹簧；本发明结构简单，设计新颖，将自适应特征发挥在手指对物体的灵活抓取上，能够实现抓取自适应物体形状的动作，并具有丰富的抓取姿势，可根据物体的形状实现了对物体的柔顺抓取。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
