一种可爬阶梯式轮椅
- 专利权人:
- 绍兴文理学院
- 发明人:
- 吴继华,张新华,闫庆军
- 申请号:
- CN201520539097.3
- 公开号:
- CN204863728U
- 申请日:
- 2015.07.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种可爬阶梯式轮椅,包括底架和座位,所述座位的后部设有背靠部,座位的两侧设有手扶部,座位固定在底架上;所述底架的前端铰接有连杆,连杆的前端铰接在斜向杆的中部,斜向杆的底端具有向前延伸的连接部,连接部上固定有前伺服电机,前伺服电机的输出轴竖直向下穿过连接部并固定有连接块,连接块上铰接有前轮,连接块上固定有前轮伺服电机,前轮伺服电机的输出轴与前轮的中心转轴相固定;底架的后端上部固定有后伺服电机,后伺服电机的输出轴竖直向下穿过底架并固定有后连接块。它可以实现爬阶梯、爬楼梯,同时,其可以自动转弯进行行走,非常方便,制造简单,大大方便轮椅上病人行动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心