一种林业用低能耗攀爬采摘机器人
- 专利权人:
- 王雷;张砚辉
- 发明人:
- 王雷,张砚辉
- 申请号：
- CN201820118065.X
- 公开号：
- CN208079843U
- 申请日:
- 2018.01.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种林业用低能耗攀爬采摘机器人，包括攀爬臂、壳体、采摘臂、半球摄像头和夹板，所述壳体的正面安装有第一电动伸缩杆，所述攀爬臂的底部安装有支撑架，所述支撑架的顶端安装有双轴伸电机，所述安装座的圆周上环绕安装有六组空腔结构的伸缩筒，所述伸缩筒内通过弹簧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的端头安装有夹板，所述壳体的顶端安装有半球摄像头，所述壳体的背面安装有网框，所述壳体的侧面安装有采摘臂。本实用新型设计合理，结构简单，成本低廉，便于推广使用，通过夹板内侧设有橡胶垫使攀爬臂能够有效贴合树干表面，提高其攀爬的可靠性，通过安装有第一电动伸缩杆可调节两个攀爬臂之间的距离，适用于攀爬不同直径的树干。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
