The present invention relates to products and systems to assist in the accurate guidance of agricultural vehicles such as tractors, harvesters, sprayers and their attached implements. In particular, it relates to driver-led precision guidance systems and products which assist in ensuring that a vehicle is tracking along the most effective path for the activity being carried out and making maximum use of the available land space when fertiliser spreading, spraying, cultivating and drilling etc.La présente invention concerne des produits et des systèmes pour aider au guidage précis de véhicules agricoles tels que des tracteurs, des moissonneuses, des pulvérisateurs et leurs accessoires fixés. En particulier, l'invention concerne des systèmes et des produits de guidage de précision dirigés par un pilote qui aident à garantir qu'un véhicule se déplace le long du trajet le plus efficace pour l'activité en cours d'exécution et qu'il utilise au mieux l'espace terrestre disponible lors d'un épandage d'engrais, d'une pulvérisation, d'une culture et d'un forage, etc.