A system measures the roughness of the ground surface over which an agricultural implement (10) passes as measured in the direction of travel (22). The system includes at least one ground sensor (40, 42) attached to the agricultural implement (10) that provides measurement of the distance to the ground. A controller (80) is connected to the at least one ground sensor (40, 42), and controls at least one adjustment of the agricultural implement (10). The at least one ground sensor (40, 42) provides instantaneous output (OFGS, ORGS) based on the distance to the ground to the controller (80). The controller (80) then calculates at least one statistical parameter (AVRGS, AVFGS, AAV) from the instantaneous output (OFGS, ORGS). The at least one statistical parameter (AVRGS, AVFGS, AAV) is calculated from variations in the distance to the ground in the direction of travel (22) of the agricultural implement (10).La présente invention concerne un système qui mesure la rugosité de la surface du sol sur laquelle passe un outil agricole (10), la mesure seffectuant dans le sens de déplacement (22). Le système comprend au moins un capteur de sol (40, 42) fixé à loutil agricole (10) qui fournit une mesure de la distance au sol. Un dispositif de commande (80) est relié audit capteur de sol (40, 42) et commande au moins un réglage de loutil agricole (10). Ledit capteur de sol (40,42) fournit au dispositif de commande (80) un résultat instantané (OFGS, ORGS) sur la base de la distance par rapport au sol. Le dispositif de commande (80) calcule ensuite au moins un paramètre statistique (AVRGS, AVFGS, AAV) à partir du résultat instantané (OFGS, ORGS). Ledit paramètre statistique (AVRGS, AVFGS, AAV) est calculé à partir de variations de la distance par rapport au sol dans le sens de déplacement (22) de loutil agricole (10).
