An endoscope includes a light source coupled to emit light, and a lens disposed proximate to a distal tip of the endoscope tube and structured to absorb at least some of the light. A controller is coupled to the light source, and the controller includes logic that when executed by the controller causes the endoscope to perform operations, including adjusting an emission profile of the light source to heat the lens with the light, and heating the lens mitigates formation of fog on the lens.L'invention concerne un endoscope comprenant une source de lumière couplée pour émettre de la lumière, et une lentille disposée à proximité d'une pointe distale du tube d'endoscope et structurée pour absorber au moins une partie de la lumière. Un dispositif de commande est couplé à la source de lumière, et le dispositif de commande comprend une logique qui, lorsqu'elle est exécutée par le dispositif de commande, amène l'endoscope à effectuer des opérations, comprenant l'ajustement d'un profil d'émission de la source de lumière pour chauffer la lentille avec la lumière, et le chauffage de la lentille atténuant la formation de brouillard sur la lentille.