To provide a motion assist device easily fitted to the body type of any person while suppressed in enlargement.SOLUTION: A motion assist device 100 includes: a left link mechanism 110L； a right link mechanism 110R； and a fastening member 140 fastened to the left link mechanism 110L and the right link mechanism 110R. The left link mechanism 110L includes: a left thigh link 114L worn on a left thigh part； a left upper body link 112L worn on the left side of an upper body； and a left actuator 117L. The right link mechanism 110R includes: a right thigh link 114R worn on a right thigh part； a right upper body link 112R worn on the right side of the upper body: and a right actuator 117R. At least a part of the fastening member 140 is made of flexible raw material, and a relative position between the left link mechanism 110L and the right link mechanism 110R is restricted by at least a part thereof.SELECTED DRAWING: Figure 1A【課題】大型化を抑えながらどのような人の体型にも適合し易い動作支援装置を提供する。【解決手段】この動作支援装置１００は、左リンク機構１１０Ｌと、右リンク機構１１０Ｒとを備え、左リンク機構１１０Ｌと右リンク機構１１０Ｒとに締結される締結部材１４０とを備え、左リンク機構１１０Ｌは、左大腿部に装着される左大腿リンク１１４Ｌと、上体左側に装着される左上体リンク１１２Ｌと、左アクチュエータ１１７Ｌとを有し、右リンク機構１１０Ｒは、右大腿部に装着される右大腿リンク１１４Ｒと、上体右側に装着される右上体リンク１１２Ｒと、右アクチュエータ１１７Ｌとを有し、締結部材１４０の少なくとも一部は、柔軟性素材からなり、その少なくとも一部によって、左リンク機構１１０Ｌと右リンク機構１１０Ｒとの互いの相対位置が拘束される。【選択図】図１Ａ
