The present invention discloses a real-time motion tracking and medical image correction method of the subject. The method comprising the steps of: (a) real-time motion detection module outputs the motion information of the object (B) the motion calculation module is applied to the real-time analysis of received motion information and outputting converted to a three-axis motion parameters (C) further comprising a drive module for driving the drive motor in response to the 3-axis motion parameters Characterized in that it comprises a and (d) in response to the operation of the medical image data acquisition module, the driving motor comprising the subject is moved by the actual movement. When in the present invention, through the motion information from the motion estimation module calculates a three-axis motion parameters of the object thus giving to move the medical image data acquisition module, the medical image data, such as if the subject is moving in the shooting can be obtained and to minimize the incorrect samples obtained by movement of the subject, the accuracy of the medical image data acquisition module in real time according to movement of the subject by moving the medical image to be obtained at the same time because it is improved.본 발명은 피사체의 실시간 움직임 추적 및 의료영상 보정 방법을 공개한다. 이 방법은 (a) 움직임 검출 모듈이 피사체의 실시간 움직임 정보를 출력하는 단계 (b) 움직임 계산 모듈이 상기 실시간 움직임 정보를 인가받아 분석하여 3축 움직임 파라미터로 변환하여 출력하는 단계 (c) 구동 모듈이 상기 3축 움직임 파라미터에 응답하여 구동 모터를 구동하는 단계 및 (d) 의료영상 데이터 획득 모듈이 상기 구동 모터의 구동에 응답하여 상기 피사체가 실제 움직인 만큼 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의할 경우, 움직임 검출 모듈로부터 얻은 움직임 정보를 통하여 피사체의 3축 움직임 파라미터를 계산하여 이에 따라 의료영상 데이터 획득 모듈을 이동 시켜줌으로써 마치 피사체가 촬영중에 움직이지 않은 것과 같은 의료영상 데이터를 획득할 수 있어 피사체의 움직임에 의한 잘못된 샘플 획득을 최소화 할 수 있고, 피사체의 움직임에 따라 실시간으로 의료영상 데이터 획득 모듈을 동시에 움직여주므로 획득되는 의료영상의 정확도가 향상된다.
