The device for controlling the needle guide has a first lever, a second lever, a first cam, and a second cam. The first cam is attached to the first lever and extends to the housing below the needle guide. The second cam is attached to the second lever and extends to the housing below the needle guide. At least one of the first cam and the second cam is configured to convert rotational movement from the first and second levers into both linear and rotational movement of the needle guide through the housing. Itニードルガイドを制御する装置は、第1のレバー、第2のレバー、第1のカム、及び第2のカムを有する。第1のカムは、第1のレバーに取り付けられており、ニードルガイドの下のハウジングまで延びる。第2のカムは、第2のレバーに取り付けられており、ニードルガイドの下のハウジングまで延びる。第1のカム及び第2のカムの少なくとも一方は、第1のレバー及び第2のレバーからの回転運動を、ハウジングを介してニードルガイドの直線運動及び回転運動の両方に変換するように構成される。