CHOI, SANG KYUKR,최상규,SON, YOUNG SUKR,손영수,HAM, SANG YONGKR,함상용,PARK, CHEOL HOONKR,박철훈,KIM, SE YOUNGKR,김세영,YUN, DONG WONKR,윤동원,CHOI, KYUNG JUNKR,최경준
申请号：
KR1020150150872
公开号：
KR1020170049935A
申请日:
2015.10.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a flexure bearing-applied artificial muscle module. More specifically, the present invention relates to a flexure bearing-applied artificial muscle module which increases practicality through minimization of energy consumption required for maintaining constant motions using magnetic force of permanent magnets. Additionally, the application of a flexure bearing can reduce energy consumption and shocks due to muscle contraction and relaxation.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 플렉셔 베어링이 적용된 인공근육 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영구자석의 자기력을 이용하여 일정한 모션을 유지하기 위하여 소모되던 에너지의 소모를 최소화함으로써 실용성을 향상시며, 플렉셔 베어링이 적용되어 근육의 수축/이완 동작 구현 시 발생하는 충격과 에너지 소모를 저간시킨 플렉셔 베어링이 적용된 인공근육 모듈에 관한 것이다.
