A surgical system for connection to a robotic arm includes an instrument drive and a surgical instrument removably coupled to the instrument drive. The equipment drive includes a motor assembly and an adapter assembly. The motor assembly has a motor and a shaft extending from the motor. The adapter assembly includes an adapter body and a tab block supported by the adapter body. The adapter body is connected to the shaft and is movable along the shaft. The surgical instrument supports an instrument tab engageable with the tab block to move the tab block from a first position to a second position relative to the adapter body. The tab block moves from the second position to the first position so that the adapter assembly is secured to the instrument tab. [Selection] Figure 2ロボットアームへの接続のための外科用システムは、機器駆動装置と、機器駆動装置に着脱可能に連結した外科用機器と、を含む。機器駆動装置は、モーターアセンブリ及びアダプタアセンブリを含む。モーターアセンブリは、モーター及びモーターから延在しているシャフトを有する。アダプタアセンブリは、アダプタ本体及びアダプタ本体によって支持されているタブロックを含む。アダプタ本体は、シャフトに接続され、シャフトに沿って移動可能である。外科用機器は、アダプタ本体に対して第１の位置から第２の位置へタブロックを移動させるようにタブロックと係合可能な機器タブを支持する。タブロックは、アダプタアセンブリが機器タブに固着するように第２の位置から第１の位置へ移動する。【選択図】図２
