The endoscope (1) comprises an objective optical system (11) provided with a movable lens, a CCD (12) that captures images of the subject through the objective optical system (11), an edge enhancement unit (36) that performs edge enhancement on the image generated from the CCD (12) and generates an edge component signal, a focus evaluation unit (40) that assesses the state of focus by assessing the signal distribution of the edge component signal, and an actuator driving unit (42) that moves the movable lens to the focus position on the basis of the state of focus.Linvention porte sur un endoscope (1) comprenant un système optique dobjectif (11) comportant une lentille mobile, un capteur CCD (12) qui capture des images du sujet par lintermédiaire du système optique dobjectif (11), une unité damélioration des contours (36) qui réalise une amélioration des contours sur limage générée par le capteur CCD (12) et génère un signal de composante de contour, une unité dévaluation de foyer (40) qui évalue létat de foyer par évaluation de la distribution de signal du signal de composante de contour et une unité de commande dactionneur (42) qui déplace la lentille mobile vers la position de foyer sur la base de létat de foyer.内視鏡装置1は、可動レンズを備えた対物光学系11と、対物光学系11を介して被写体を撮像するCCD12と、CCD12から出力された画像に対して輪郭強調を行い、輪郭成分信号を出力する輪郭強調部36と、輪郭成分信号の信号分布を判定することによって合焦状態を判定する合焦評価部40と、合焦状態に基づいて、可動レンズを合焦位置に移動させるアクチュエータ駆動部42とを有する。
