The present invention relates to a general invasive medical instrument, and more particularly, to a method for electro-anatomical mapping using an intra-body probe. According to the present invention, a method comprises a step of receiving (i) proximity signals indicating the proximity of electrodes with respect to a cavity wall and (ii) position signals indicating positions of the electrodes in a cavity, from a probe including electrodes and located inside a cavity in a patient&prime；s organ. Based on the proximity signals and position signals, at least a portion of a volume of the cavity is represented by a sphere-model comprising multiple spheres. An estimated contour of the cavity wall is calculated based on the sphere-model. The estimated contour of the wall is provided to a user.COPYRIGHT KIPO 2020방법은 전극들을 포함하고 환자의 기관 내의 공동 내부에 위치되는 프로브로부터, (i) 공동의 벽에 대한 전극들의 근접성을 나타내는 근접 신호들, 및 (ii) 공동 내에서의 전극들의 위치들을 나타내는 위치 신호들을 수신하는 단계를 포함한다. 근접 신호들 및 위치 신호들에 기초하여, 공동의 체적의 적어도 일부분이 다수의 구체들을 포함하는 구체-모델에 의해 나타내어진다. 공동의 벽의 추정 윤곽이 구체-모델에 기초하여 계산된다. 벽의 추정 윤곽이 사용자에게 제공된다.
